十多年前，當聊喬布斯和iPhone還是少數人的酷炫話題時，包括聊得最嗨的那批人，都沒有意識到，“移動互聯網”這個東西，將如何迅猛地再造這個世界。

此時此刻，同樣的故事又在重演……

2023年12月29日，優必選（股份代碼：9880.HK）正式在香港交易所主板掛牌上市，股價一度達91港元，對應市值約380億港元。

在儀式現場，優必選全新一代工業版人形機器人Walker S敲響了开市鑼，這是人類歷史上第一次由人形機器人敲鑼的上市儀式，也將成爲全球人形機器人加速商業化進程中的裏程碑事件。

技術正以難以想象的方式和速度改變世界。

正如我們的祖父母年輕時，無法理解一個由智能手機和互聯網連接的世界。

處在第四次科技革命前夜的我們，也很難想象新技術的爆發，將怎樣顛覆性地改變現今這個世界。

所謂顛覆性，不僅是指某種新科技產品能迅速成爲爆款，更是指該產品具有帶動和主導上下遊快速變革的“生態性”，進而推動整個經濟活動迅速變遷，最終深刻變革人類生產生活方式。

乃至重塑全球產業發展格局。

每一次科技革命，都會形成與之相適應的技術經濟範式。

1811年3月，英國本土。

隨着自動化紡織機的普及，工廠主們不再需要技術嫺熟的工人，更傾向於僱傭廉價的無技術勞動力操作機器，節省成本。

大量手工人憤怒地集結在一起，砸毀機器和作坊。這股騷亂，短短兩年便蔓延至英格蘭全境。

史稱“盧德運動”。

與此同時，得益於新技術推動了生產力的飛躍，如英國伯明翰鐵路公司和美國通用電氣公司等第一批大型跨國企業，則應運而生。

擁抱它們、投資它們的有識之士，迅速完成原始積累。

盧德主義者砸毀織布機

類似的故事，在百年後的電器時代再度上演。

1907年，紐約市共有600名點燈人。他們的職責，是在每天黃昏時分，爬上路燈柱，點燃瓦斯路燈，避免城市陷入黑暗。

1880年誕生的電燈，僅僅發展了20余年，就減少了人工點燈的麻煩。

在這一時期，電氣化和自動化推動工業生產效率進一步提高，出現了一批大型工業企業，如福特汽車公司和通用汽車公司。

時至今日，這些古老的巨頭，依舊活躍在資本市場。

歷史的車輪繼續向前。

1946年出現的計算機，經過二十多年發酵，終於开始對人類社會產生實質性影響。

冷战秩序中，蘇美兩國通過電子和原子能技術，开闢出電子信息時代，將人類社會拖入第三次工業革命中。

與此同時，受益於個人計算機革命的微軟、誕生於個人計算機時代的蘋果、互聯網時代的谷歌、亞馬孫、臉書，包括中國的一衆互聯網大廠，一個接一個科技巨頭崛起並延續至今。

過去數十年，不論是參與其中的從業者、還是押注這些公司的投資者，都獲得了驚人回報。

比如，2005年，百度上市的當天造就了8位億萬富翁，50位千萬富翁以及250位百萬富翁；9年後，阿裏巴巴的上市則誕生了一萬多名千萬富翁。

這就是時代的贈禮，足以在一夜之間改變一批人的人生。

歷史並非簡單的重復，但總是押着相似的韻腳。

最近的人形機器人板塊，乘着人工智能技術突破、科技巨頭入局和政策紅利，也已經出現了四次估值重構。

第一階段，2021年8月特斯拉推出“警天柱”概念圖，特斯拉股價從8月至10月底期間累計大漲超50%。

第二階段，2022年二季度，人形機器人賽道確立，綠的諧波(減速器)、三花智控（旋轉總成）、嗚志電器（空心杯電機）等等，大量人形產業鏈相關概念公司漲幅均有1-3倍漲幅。

第三階段，今年初大模型熱潮降臨，激發市場對人形機器人加快落地應用積極預期，1-4月，寒武紀、海天瑞聲、科大訊飛等分別累計上漲1-3倍。

目前，正處於第四階段初期。

11月02日，工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》，提出到2025年，“大腦、小腦、肢體”等關鍵技術取得突破，培育2-3家有全球影響力的生態型企業，綜合實力達到世界先進水平。

這是我國人形機器人產業發展之路上的第一份頂層設計文件，重要性毋庸置疑。

政策出台次日，機器人概念就震蕩拉升，五洲新春、恆鋒工具、豐立智能、綠的諧波等個股逆勢上漲，至今都錄得20%-40%漲幅。

市場關注的熱點，也开始從技術轉爲應用落地。

前三階段行情，不少人都看到了明顯的財富爆發、產業重構效應。新的篇章已經开啓，我們又該如何把握機會？

我國人形機器人政策持續發力

每一次巨大的技術變革，毀滅都伴隨着新生。有人被掃進歷史的垃圾堆，有人則乘着時代浪潮，迅速致富。

而今，又到了相似的重大歷史時刻。

第一次工業革命，人類實現了機械化生產；第二次，電氣化；第三次，自動化。

此時此刻，即將或正在發生的第四次工業革命，核心特徵是“智能化”。

人工智能是其的核心驅動力。

今年以來，AI大模型飛速發展、成爲市場主线，幾乎所有關聯板塊都成了香餑餑，炒完了算力炒芯片，炒完了數據炒應用......

如同一列高速疾馳的火車，進入下半年，大模型迅速駛入了一個新階段——從技術走向商業化，辦公類的Microsoft Pilot、社交類的CallAnnie，一個又一個落地應用迅速站上風口。

但以上這些，依然停留於信息層面。

而科技革命的最終目的，是推動現實世界生產力的躍升。

AI技術的發展，絕不會停留於大模型的內卷上，必然會很快落地到現代工業、社會生產體系中，這也就需要一個現實世界的執行器和萬能載體。

而人工智能最理想的載體，就是人形機器人。這也是2000年圖靈獎獲得者、中國科學院院士、清華大學交叉信息研究院院長姚期智曾在2023年世界機器人大會上表達的觀點。

中國科學院院士、清華大學人工智能研究院名譽院長張鈸也認爲，隨着基礎模型突破，通用智能機器人是未來的發展方向。

爲什么說，人形機器人作爲通用機器人最理想？

因爲不論是线上的AI，還是线下的“具身智能”，歸根結底，是以服務人爲目的。

而人類社會中的絕大多數工具和建築，都是爲了方便人的身體結構使用而設計的。

凡是人類能用的工具，robot 都能夠直接使用，不需要爲 robot 專門設計另外一套工具或生產環境。

要造一台通用機器人，人形機器人最合適。

所以現在，不論是特斯拉的Optimus，還是優必選的Walker系列，都只採用人類的軀體結構。

重點看看離我們更近的的Walker系列。

除了此次在港交所敲響上市鑼的人形機器人外，迪拜世博會中國館代表中國科技進行展演的大型人形機器人，進入沙特NEOM新未來城的大型人形機器人，在成都大運會閉幕式上表演的大型人形機器人，均是優必選Walker系列產品。

其實早在2016年，優必選就成功研發Walker原型機，完成了大型人形機器人的技術探索；

2018年1月，發布第一代Walker機器人，實現了中國雙足機器人行走能力的突破；

2019年1月，發布第二代Walker機器人，增加了人機交互能力；

2021年7月，發布第三代Walker X，實現了更快更穩定的運動能力，更輕更安全的交互，同時AI能力提升，更聰明更親和；

2023年，研發工業版人形機器人Walker S。

自2012年成立以來，優必選始終專注於人形機器人核心技術研發，布局了機器人運動規劃和控制、伺服驅動器、計算機視覺和語音交互、SLAM及自主導航技術、視覺伺服操作和人機交互以及機器人操作系統應用框架ROSA等全棧式核心技術，擁有1800余項相關專利，是全球人形機器人有效專利數量最多的企業。

在深耕核心技術的同時，優必選作爲全球人形機器人行業的極少數市場參與者之一，還率先實現了人形機器人的商業化。

盡管對人類環境、工具的適配性變相降低了商業化人形機器人的難度。

但即便如此，門檻依然非常高。

2007年1月9日，喬布斯正式發布人類史上第一部真正智能化的iPhone，爲人類智能手機打开了新篇章，智能手機從此走進千家萬戶，並加速了移動互聯網時代的到來。

彼時彼刻，也被稱爲“iPhone時刻”，用以表示一項創新科技對人類帶來的革命性影響。

此時此刻，隨着英偉達創始人黃仁勳向世界高呼“AI的iPhone時刻來臨”，人形機器人行業也同樣迎來了非常關鍵的時刻。

但在所有科技產品中，人形機器人是前沿技術的集大成者，導致如優必選一樣真正敢於去啃這塊“硬骨頭”的科技企業，在全球範圍內都十分稀缺。

主要原因在於人形機器人行業要向前發展，必先跨越“三座大山”，即：技術難度大，制造成本高昂，以及商業化難度高。

這三個問題構成了經典的“三角循環”模型：要滿足應對極多復雜場景的苛刻要求，在當前條件下集成大量先進技術和硬件設備的成本高昂，而高昂成本又擊退了絕大部分需求，進而難以啓動規模化生產來降低成本。

目前在全球已初有產品的人形機器人企業當中，幾乎無一例外都處在燒錢和虧損狀態。很多企業都是懷着對機器人美好前景的憧憬苦苦堅持着，一邊不斷創新迭代更好的產品，一邊想方設法盡可能降低成本，尋找商業化落地場景。

迄今爲止，人形機器人的發展經過了4個階段：

1969年至1995年的緩慢靜態行走階段，以日本早稻田大學的人形機器人Wabot爲代表；

1996年至2015年的連續動態行走階段，以日本本田的人形機器人Asimo爲代表；

2016年至2020年的高動態運動性能階段，以波士頓動力的人形機器人Atlas爲代表；

2021年至今的初步商業化落地階段，以美國亞馬遜的Digit、中國優必選的Walker和美國特斯拉的Opitimus等人形機器人爲代表。

直到第四個階段，中國企業才有其位。

人形機器人技術最初發展於美國、日本等地，但在近10年，中國從落後，到跟跑，再到領跑的過程。

中國在人形機器人技術專利數量上位居全球首位。截至2023年5月31日，中國在人形機器人專利申請數量（6618件）和有效專利數量（3110件）上均是全球第一。

中國人形機器人公司優必選在核心零部件（減速器、電機、編碼器）、驅動控制（能源系統、動力系統、運動控制）和本體結構（頭部、肩頸、手臂、下肢、胸腹、關節、其他結構）等多個核心技術維度上都位居世界前列。

此外，在伺服驅動器方面，優必選還是世界上少數能實現多系列伺服驅動器量產及實際產品應用的公司之一，也是少數已完成從小扭矩到大扭矩（0.2Nm到200Nm）伺服驅動器批量生產的公司之一。

在這半個世紀裏，人形機器人的發展從漫長的技術驗證期，終於在AI的加持下，過渡到了商業試水期。

隨着多模態大模型出現，目前的AI技術已經可以從語音、視覺感知、決策、控制等多方面爲機器人更好進行學習訓練和進化。

在一些訓練項目上，這些賦能體現出來的效果已經非常顯著。比如不能移動的Ameca機器人，在融合了GPT4之後，與人類即時交互、識別人類動作和自身動作表情控制方面，都實現了極大的進步，變得更加“類人”。

這樣一來，人形機器人的應用場景也因此會被大大拓展。

比如在辦事處、博物館、餐廳，學校以及家庭教育機器人，將因爲變得更加睿智、敏捷反應而獲得更多需求。

在此之上，如果再在雙足和手部的運動控制上做到更好適應人類現實環境，同時把制造成本降到更低的水平。

屆時，“把人形機器人的成本降到接近一輛中型汽車的價格，讓它真正的走向家庭”的美好景象，或許也就不遠了。

優必選大型人形機器人Walker S

10月20日，我國首家人形機器人創新中心在北京成立，擬开展通用人形機器人本體原型、人形機器人通用大模型等5大重點任務攻關，由北京小米機器人技術有限公司、北京優必選智能機器人有限公司、北京京城機電產業投資有限公司共同持股。

人形機器人“國家隊”呼之欲出，相關企業也有望獲得更多的發展機遇。

相較其他同行，作爲中國人形機器人代表的優必選，很明顯已經順利實現有效突破。

2021年10月至2022年3月，優必選的人形機器人在迪拜世博會中國館進行了長達6個月的服務，創下了人類史上首個大型人形機器人真正商業化落地的記錄。

2022年，優必選首批Walker X機器人出口到沙特NEOM新未來城，將作爲第一代大型人形機器人“市民”，爲NEOM居民提供機器人智能服務。

今年6月，優必選與日本認知症照護第一品牌“美邸”的中國子公司美邸養老服務（上海）宣布正式合資設立優邸健康科技（深圳）有限公司，以AI與機器人技術賦能康養產業爲結合點，共同打造世界頂尖的康養服務機器人與解決方案，服務包括中國、日本在內的全球市場。

此外，優必選在教育領域、物流領域均有階段性的成功經驗，而對於場景落地方面更多的嘗試。

這是人形機器人打开又一個剛需市場的重大契機。

人形機器人方興未艾，它作爲一個至少十萬億級別的超級賽道，在應用端加速落地的此時此刻，哪個國家、哪個資本市場、哪個企業乃至哪一個投資者，能率先抓住這一難以再現的歷史性機遇？

變革前夜，全世界都在加碼硬科技、所有人都在搶佔先機。

人形機器人的未來想象力毋庸置疑。但目前在資本市場，相關標的極其稀缺。

此時，“人形機器人第一股”優必選在港交所掛牌上市恰逢其時。

優必選的到來，很可能成爲香港支持“硬科技”、特專科技公司上市的裏程碑。

一方面，這有助於將香港打造爲全球硬科技公司上市的新高地。

另一方面，這是否也是爲所有渴望乘上新時代列車的人，提供了一個提前布局的絕佳機會？

回顧前三次科技革命的劇本，相信大家心中都有了答案。

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標題：從人形機器人第一股優必選(9880.HK)上市，看大變革前夜，如何抓住下一輪財富機會？

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