2024半導體大事回顧｜AI未來浮現！輝達、特斯拉的機器人大夢
為了加速推動全球人形機器人的開發，輝達今年7月宣布為機器人製造商、AI模型開發商和軟體製造商提供一整套服務、模型和運算平台，用以開發、訓練和製造下一代人形機器人，包括用於機器人模擬與學習的全新NVIDIA NIM 微服務與框架、用於運行多階機器人工作負載的 NVIDIA OSMO 協調服務，以及支援 AI 與模擬的遠端操作工作流程，開發人員只要使用少量的人類示範資料便能訓練機器人。
輝達GR00T專案旨在利用生成式AI技術，讓人形機器人理解自然語言並模仿人類行為。黃仁勳表示，AI能幫助機器人理解指令、分解動作並完成任務，具備感知、推理和行動能力。輝達在多場論壇中介紹了Isaac平台，支持機器人進行智能決策與學習，並隨時間提升能力。Isaac Lab基於Omniverse開發，支援OpenUSD應用，提供開放學習平台，適用於各類型機器人。Isaac ROS和Isaac Sim技術為開發者提供最新的生成式AI節點與工作流程，並可輕鬆部署至NVIDIA Jetson平台。
隨著黃仁勳多次提起台灣合作夥伴，帶動台股今年機器人概念股狂潮，包括機械手臂安川電機等廠商，協作型機器人達明、微星等，工業電腦研華、凌華等，以及AI應用與系統整合廠商如廣運、所羅門等，台灣精銳、上銀、鈞興、宇隆、大銀微系統等精密機械類股，提供包括諧波減速機、驅動器等設備，都成為今年股價飆漲的成員之一。
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台積電董事長暨總裁魏哲家也在近期演講指出，多功能的機器人是以後一定要走的方向，加上任何AI一定要很好的晶片，以及軟體需要各種精密的機械，多功能機器人才會在日常生活很好的發揮。魏哲家甚至提到，他跟全世界最有錢的傢夥（應為特斯拉執行長馬斯克）聊天，他說多功能的機器人是他要努力的方向，而不是汽車。
特斯拉在「WE，ROBOT」Robotaxi Day發表會上，除了發表無人駕駛計程車Cybercab、自動駕駛貨運車Robovan，還有第二代Optimus，法人預計明年會量產1000台，並投入到工廠運作，不僅較前一代重量大幅減輕，行走速度也大幅提升，甚至能跳舞，甚至能透過手指拿起電池、雞蛋等對於機器人來說超高難度工作，馬斯克更是發下豪語，售價可以落在2萬美元。
TrendForce指出，現行軟體平台聚焦機器學習訓練與數位孿生模擬，整機型態則以協作機器人、移動式機械手臂與人形機器人為主，適應多元環境與人機互動。目前美、中廠商積極測試人形機器人，指標產品如Agility Robotics的Digit、Apptronik的Apollo，以及Tesla的Optimus均有上市計劃。
此外，人形機器人的運動能力依賴關鍵零組件技術，如行星滾柱螺桿（佔22%成本）、6D力矩感測器（8%）及空心杯馬達（6%）。TrendForce表示，未來人形機器人供應鏈將與智慧終端設備、工業機器人及無人機高度重疊，相關供應商更易切入市場。
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